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地球人類が宇宙に進出している時代。友好関係にある地球・ミラ星・サラ星は、各惑星から選抜された安芸マナブら15人のメンバーと、15体合体ロボ・ダイラガーから編成さ

Plot Summary:The Earth is facing a huge problem, over population. A second planet has to be sought out for the citizens of Earth. Therefore, an expedition fleet is sent out to find a suitable planet. There are battles in this series. If all fails, Dairugger XV is used to defeat the baddies.